Родился в Петербурге в семье смотрителя училища правоведения.
Окончил гимназию, Михайловское артиллерийское училище, после выпуска из
которого в 1895 г. служил командиром взвода в первой гвардейской артиллерийской
бригаде. В 1897 г. поступил в Михайловскую артиллерийскую академию, которую
закончил в 1900 г. С этого времени началась работа Федорова в оружейном
отделе Артиллерийского комитета Главного артиллерийского управления, которую
он совмещал с научной и конструкторской деятельностью. В 1905 г. предложил
проект переделки магазинной винтовки системы
Мосина образца 1891 г. в автоматическую. В 1906 г. приступил к разработке
новой автоматической винтовки. Успешная деятельность Федорова по проектированию
автоматических винтовок была отмечена в 1912 г. большой Михайловской премией,
вручавшейся раз в пять лет за наиболее выдающиеся изобретения в области
артиллерии. В 1913 г. Федоров спроектировал 6,5-мм автоматическую винтовку.
под собственный патрон. улучшенной баллистики. Эта винтовка была использована
в 1916 г. для переделки в автомат( об оружии, разработанном В.Г.Фёдоровым
- здесь)
После революции Федоров на базе созданного им автомата разработал различные
унифицированные образцы пулеметов. Его работа по изучению и систематизации
материалов, связанных с проектированием, изготовлением и боевым применением
автоматического оружия, была сопряжена с выпуском ряда трудов, оказавших
большую помощь конструкторам оружия.
В 1907 г. вышла в свет книга Федорова «Автоматическое оружие», которая
долгое время была единственным пособием при создании новых образцов стрелкового
оружия. Большое значение имели его работы, изданные в советское время:
«Основания устройства автоматического оружия» (1931 г.) и «Составление
рабочих чертежей и технических условий для образцов стрелкового оружия»
(1934 г.). Эти работы сыграли большую роль в деле подготовки молодых кадров
оружейников - конструкторов и технологов. Федорову принадлежит также много
трудов по истории развития отечественного холодного и стрелкового оружия,
наиболее ценными из которых являются «Эволюция стрелкового оружия» в двух
частях и «Оружейное дело на грани двух эпох» в трех частях, изданные в
1938-1939 гг.
Несомненный интерес представляют и работы Федорова, посвященные военной
истории Древней Руси. Ценным историческим исследованием явилась его книга
«К вопросу о дате появления артиллерии на Руси», вышедшая в 1949 г. В
ней с великолепной научной аргументированностью доказывается, что первое
боевое применение артиллерии на Руси относится к 1382 г. В 1956 г. вышли
в свет его книги «Слово о полку Игореве» и «Где расположена река Каяла».
И в этом, новом для Федорова качестве он проявил себя как глубокий знаток
истории и военного дела, обладающий к тому же незаурядным литературным
талантом.С 1942 по 1946 консультант Министерства вооружения.
Советское правительство высоко оценило заслуги Федорова перед Родиной,
присвоив ему звание Героя Труда, воинское звание генерал-лейтенанта инженерно-технической
службы и наградив двумя орденами Ленина, орденами Отечественной войны
1 степени и Красной Звезды, а также медалями; ему присуждена ученая степень
доктора технических наук и звание профессора.